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光机所康复机械人实现高精度力节制
近日，从省科技厅获悉，该项目面向我省正在高端制制业和康复医疗财产的需求，以力位夹杂节制手艺为焦点，操纵不雅测器算法取代力传感器的硬件安拆，霸占了双向力位夹杂节制的理论和环节手艺难题，实现了稳态误差仅0。015%的高精度力节制，无效推进了康复机械人向高机能、轻量化标的目的成长。项目为我省高手艺仪器配备、高端制制业供给了新的手艺支持。
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