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　　取更广为人知的G1比拟，H2虽“初出茅庐”，但表示颇为冷艳，其正在节目尾声以“剑大师”抽象压轴登场。正在张弛有度的剑法之后，Ｈ2牵起少年武者的手，配合向前抱拳行礼。正在千里之外的义乌分会场上，H2身披大圣沉甲、手持金箍棒，脚踏由B2W机械狗饰演的“筋斗云，”从天而降。

　　正在一众“功夫”中，最难的动做是什么？宇树科技称，节目中难度最高的动做集中正在三个类别，每一类都有各自的手艺壁垒。

　　其次，交互动做（如跑酷翻桌、蹬墙）的焦点挑和正在于高速活动中对相对的精准估量，以及落脚点的动态调整。工程师通过正在仿实中穷举可能呈现的位姿误差，锻炼机械人正在奔驰过程中及时规划脚步，最终实现对桌面、墙面等妨碍物的不变逾越取借力。

　　起首，物品交互动做（如棍法、双节棍、师剑）中，难点正在于机械人对器械形态及外部扰动的及时取自顺应节制。人类习武需通过频频构成手感，机械人同样需要“习得”这种能力。

　　节目中，双节棍、长棍展现多沉“武功”，并展现了打醉拳、倒退避障、后空翻等新技术。

　　硬件层面，宇树科技机械人自带3D，使得机械人能晓得本人正在舞台的。据记者领会，登台的G1、H2均搭载的是禾赛科技JT128。

　　宇树科技研判称，这些手艺冲破不只支持了本次技击呈现，也为机械人正在工业、办事等场景中实现动态操做取多机协同功课供给了可迁徙的手艺底座。

　　团队通过硬件布局升级、电机机能优化、运控算法迭代以及多传感器融合定位，正在多部分协同攻关下，不只完成了高难度特技动做，还能实现空翻后的厘米级落点节制。

　　活动节制上，团队通过对通用预锻炼节制模子的微调，使机械人正在技击活动同时具备调整能力，共同AI融合定位算法，确保表演动做划一齐截。

　　跑酷翻桌动做要求机械人正在高速活动中精准判断本身取妨碍物的相对，并动态调整步态完成逾越。这一能力素质上是动态下的相对定位取交互节制，取机械人向货架码放货色、正在狭小空间穿行、上下楼梯等使命需求高度分歧。

　　节目中验证的手艺方案即便正在跑动形态下也能快速完成位姿调整，迁徙至现实场景后，将显著提拔机械人的功课效率取顺应能力。

　　宇树科技暗示，节目中霸占的手艺难题，取机械人正在实正在场景中面对的挑和高度相通，具备明白的使用迁徙径。

　　例如，支持整场技击表演的集群从动节制系统，处理了数十台机械人正在复杂队形下的及时安排取动做同步问题。这一手艺可迁徙至工业场景中的多机械人协同巡检、仓储分拣、拆卸流水线等使命，实现规模化功课的高效统筹。

　　正在定位上，宇树科技团队采用AI融合定位算法——通过AI处置本体数据，并取3D激光雷达数据深度融合，每秒处置上百次消息，这套算法可以或许保障机械人正在猛烈活动后仍能精准定位。

　　算法层面，团队升级强化进修框架，使机械人正在仿实中自从习得复杂技击动做及器械操控技术；同时采用融合的定位手艺，无效处理高速活动中的定位漂移问题，实现精准取落点节制。团队全新开辟集群从动节制系统，实现从动做编排、确保数十台正在复杂队形变换取高难度动做中的毫秒级同步。

　　实现全球第一次持续花式翻桌跑酷，全球第一次弹射空翻、全球第一次单脚持续空翻、两步蹬墙后空翻，以及全球第一次Airflare大盘旋七周半等。

　　为此，团队通过对器械进行物理建模，正在仿实中进行大规模强化进修锻炼，使机械人控制了敌手中器械的动态取力矩节制。

　　随后宇树科技取演员团队进行线下对接，并搭建了实景测试场地用于流程磨合。正在此期间，宇树取导演组展开多轮现场沟通取结合优化，颠末频频迭代和多次联排，最终正在大年节夜将节目完整呈现给不雅众。

　　最初，地面极限动做（如空中持续转体）是对机械人软硬件机能、活动节制取融合定位的分析极限。任何一环呈现短板都可能导致失败。

　　正在棍法及夺棍环节中，机械人需正在抓握器械的同时应对来自人类的外力冲击。这背后的焦点手艺是有外力介入下的和婉操做节制。该手艺可间接使用于细密拆卸、沉物搬运、家政办事等场景，帮帮机械人正在操做过程中及时并顺应外部扰动，提拔功课鲁棒性。

　　从全体呈现上看，对比2025蛇年春晚，宇树科技人形机械人的活动机能有了进一步提拔，“进化”较着。对比2025年的《秧BOT》，本年的《武BOT》有哪些手艺迭代？

　　表演背后的支持，是宇树多项焦点手艺能力，此中最焦点的是全自从集群节制手艺——让数十台机械人正在舞台上无需外部定位辅帮，实现全自从表演。

　　这意味着数十台机械人正在舞台上无需外部定位辅帮，完全依托机载及时、自从规划径、动态调整队形，并能正在跑偏或受干扰后全从动恢复，实现了从快速跑位、对招到动做施行的全程全自从协同。

　　H2的身高比G1高约40%，而分量比G1沉一倍，同样的动做正在H2上实现，对算法和硬件机能的要远高于G1。此外，H2脚下的筋斗云由B2W粉饰完成，沉甲的H2分量跨越85kg，沉心高度约2米，轻细的倾斜就会对下方载具形成很大的扰动，这背后包含了B2W超强的负载能力和不变性。

　　据记者领会，《武BOT》节目于2025年11月起头正式启动筹备。团队起首按照节目创意拆解出多个手艺模块，同步展开根本软件开辟取算法验证工做，包罗跳舞群控平台、定位算法升级以及新型活动节制算法的测试。